门式起重机

　　可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

　　门框结构

　　分为门式起重机和悬臂门式起重机。

　　·　门式起重机

　　1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

　　2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

　　·　悬臂门式起重机

　　1、双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。

　　2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

　　主梁形式

　　·　单主梁

　　单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

　　·　双主梁

　　双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

　　桥式起重机

　　普通桥式

　　一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。

　　·　桥架

　　桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。

　　·　提升机构

　　提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。提升电动机经联轴器、制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端装吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。对于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。

　　由此可知，重物在吊钩上随着卷筒的旋转获得上下运动；随着小车在车间宽度方向获得左右运动，并能随大车在车间长度方向做前后运动。这样就可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动，把重物移至车间任意位置，完成起重运输任务。

　　·　操纵室

　　操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置及起重机的保护装置等。

　　操纵室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室的上方开有通向走台的舱口，供检修人员检修大、小车机械与电气设备时上下。

　　桥式起重机的运动形式有三种：

　　（1）桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。

　　（2）大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。

　　（3）提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。

　　其他桥式

　　·　简易梁桥式

　　又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。

　　·　冶金专用桥式

　　这种起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高，主要有5种类型：

　　1.铸造起重机：

　　供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。

　　2.夹钳起重机：

　　利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。

　　3.脱锭起重机：

　　用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用顶杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。

　　4.加料起重机：

　　用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。

　　5.锻造起重机：

　　用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。

　　·　防爆桥式

　　这种起重机主要应用于具有爆炸性气体环境中吊运使用，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在电机与电气部分及金属接触面等机械部分采取防爆措施，以保障防爆环境使用的安全性。防爆桥式起重机根据防爆类别可划分为两种：

　　1.煤矿用防爆桥式起重机：

　　主要应用于煤矿矿井地面上部分和矿井下非采掘面部分，该起重机应具有矿用煤安证书（MA认证）；

　　2.工厂用防爆桥式起重机：

　　主要应用于具有可燃性气体或可燃性混合物等危险重要场所，该起重机应具有国家检测中心颁发的防爆合格证。

　　机械停车设备

　　可分为升降横移类停车设备（PSH）、垂直循环类停车设备（PCX）、巷道堆垛类停车设备（PXD）、水平循环类停车设备（PSX）、多层循环类停车设备（PDX）、平面移动类停车设备（PPY）、汽车专用升降机（PQS）、垂直升降类停车设备（PCS）、及简易升降类停车设备（PJS）等。

　　轻小型起重设备

　　悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。

　　（1）柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

　　·　柱式悬臂吊

　　柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起。

　　·　国产小吨位起重机

　　升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

　　（2）壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

　　壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

　　（3）平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。